企　画   北陸信越支部

開催日   2019年12月11日（水）14：30～16：00

場　所　長岡工業高等専門学校　4号館3階　430講義室

講　師　 萬 礼応　慶應義塾大学 理工学研究科 特任助教

講演概要
AI×ロボット技術の発展に伴い、人の作業支援や人と協働することが可能な知能ロボットへの関心が高まっている。ロボットが荷物の運搬などの支援を行う際には、人に寄り添い、人の動きに調和しながら安全に移動する必要がある。本講演では、人の動きを詳細に認識するための歩行計測技術および周囲環境も考慮しながら、人の動きに合わせて移動する技術に関して、荷物の運搬支援などを行うサービスロボットおよび農業ロボットの作業支援を例に紹介する。
また近年、ロボットレストランなど複数台ロボットによるサービス実践が報告されており、ロボットを活用したサービスが新たな価値や豊かさを創出していくことが期待されている。複数の複雑なタスクを実行するために、人との協働を含めた複数台ロボット、センサの統合・連携技術が重要である。特に、移動やマニピュレーションなど複数の動作を連結することで、タスクを実行するための動作フロー生成技術に関して、大学学園祭でのロボット喫茶店実践を通して紹介する。